Windows10のWSL2上のUbuntu20.04でCH340 USBシリアルモジュールを操作する

Windows10のWSL2上のUbuntu20.04で、USBシリアルモジュールを操作しようとした際に、少し手間取ったので備忘録として残しておく。

CH340とは
WSL2 + Ubuntu-20.04インストール
usbipd-win インストールおよび設定
動作試験
まとめ

CH340とは

CH340は中国の南京沁恒微电子股份有限公司（WCH）で開発された、USBシリアル変換チップである。低価格であるが、通信性能が良いらしい。

ドライバーはWindows10では認識して、自動的にドライバーを入れてくれるのでドライバーのインストールは不要。もし認識されなかった場合は、以下からダウンロード可能である。

WSL2 + Ubuntu-20.04インストール

usbipd-win インストールおよび設定

動作試験

Ubuntu-20.04を起動する

【管理者Windows PowerShell】起動確認

 PS C:\Windows\system32> wsl -l -v
   NAME            STATE           VERSION
 * Ubuntu-20.04    Running         2
   Ubuntu          Stopped         2

Ubuntu-20.04の起動を確認できた

【管理者Windows PowerShell】USB（CH340）モジュールをPCに接続し、認識されているUSBを確認し、USB（CH340）モジュールをWSLにアタッチする

 PS C:\Windows\system32> usbipd list
 Connected:
 BUSID  DEVICE                                                        STATE
 2-1    Realtek USB 2.0 Card Reader                                   Not shared
 2-4    HD Webcam                                                     Not shared
 3-4    インテル(R) ワイヤレス Bluetooth(R)                             　  Not shared
 5-2    USB-SERIAL CH340 (COM7)                                       Shared

 Persisted:
 GUID                                  DEVICE

 PS C:\Windows\system32> usbipd wsl attach --busid 5-2
 usbipd: info: Using default distribution 'Ubuntu-20.04'.

【Ubuntu】UbuntuでUSBが認識できているか確認する

 serip39@DESKTOP-P8SJAGB:~$ lsusb
 Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
 Bus 001 Device 003: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
 Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapterが認識されていることを確認できた

【Ubuntu】/dev/ttyUSB0にアクセスする際に、（アクセス権限の設定が必要だったため）今回はroot権限で実行する

 serip39@DESKTOP-P8SJAGB:~$ sudo su
 root@DESKTOP-P8SJAGB:/home/serip39# stty -F /dev/ttyUSB0 115200 | cat /dev/ttyUSB0 &
 [1] 4813
 root@DESKTOP-P8SJAGB:/home/serip39# echo "0x5a\0x00\0xff\0xfe\0xa0\0x05" | xxd -r > /dev/ttyUSB0
 root@DESKTOP-P8SJAGB:/home/serip39# echo "0x5a\0x00\0xff\0xfe\0xa0\0x06" | xxd -r > /dev/ttyUSB0

USB（CH340）モジュールに対して信号を送り、モジュールが信号通りに動作することを確認できた。

【管理者Windows PowerShell】WSLからデタッチする

 PS C:\Windows\system32> usbipd wsl detach --busid 5-2
 PS C:\Windows\system32> usbipd list
 Connected:
 BUSID  DEVICE                                                        STATE
 2-1    Realtek USB 2.0 Card Reader                                   Not shared
 2-4    HD Webcam                                                     Not shared
 3-4    インテル(R) ワイヤレス Bluetooth(R)                           Not shared
 5-2    USB-SERIAL CH340 (COM7)                                       Shared

 Persisted:
 GUID                                  DEVICE